农业机器人市场正在快速发展，大量成熟企业和初创企业正在开发、测试，或发布能执行各种任务的农业机器人系统。

农业机器人的主要应用领域包括无人驾驶拖拉机、无人机、物料管理、播种和森林管理、土壤管理、牧业管理和动物管理等。

根据Tractica的预测，2024年农业机器人出货量将从2016年的3．2万部增长至59．4万部。而且，2024年农业机器人收入将达到741亿美元。

Tractica分析师Manoj Sahi表示：“农业机器人需求增长主要是由于多种原因，包括人口增长、食物供应压力增加、农业劳动力减少、农田变化、气候变化、室内农业增长带来的竞争压力，以及农业自动化进程加速等。”

智慧农业时代将至应用普及三大瓶颈待突破

 随着工业机器人的高速发展与广泛应用，在农业领域的机器人也发展很快，21世纪将是农业机器人与智慧农业的时代。我国农业机器人产业前景虽好，但发展与普及的道路并不平坦，据业界分析，我国农业机器人的普及道路上还存在诸多瓶颈。

 瓶颈一：农业机器人自身智能系统不够完善。

农业生产的特点要求农业机器人具有相当的智能和柔性生产能力以适应复杂的非结构环境，例如辨识和避障能力等。

当下，研究专家们纷纷将研究重心从机械部分转向机器视觉、人工智能方面，力图解决农业机器人的智能问题。但总的来讲，农业机器人的智能系统发展还不够完善，农业机器人的智能程度还不能满足农业生产的需要，很多任务无法由农业机器人单独完成。

瓶颈二：生产成本过高。

目前研制出来的农业机器人大都只针对农业生产某一环节的某一项作业而言，农业生产的特征之一是季节性强，造成了农业机器人的使用效率低，间接地增加了农业机器人的成本。其性价比不能满足市场的需要，成为制约农业机器人商业化和进一步研究应用的瓶颈问题。

 瓶颈三：柔性生产与智能扩展能力有待提高。

由于当前工业机器人局限于“专用计算机、专用机器人语言、专用微处理器”的封闭式结构，而这种封闭式结构限制了农业机器人柔性生产能力和智能的扩展。独立设计专用机电系统的实现方式同样存在着扩展性、通用性差的问题，如果用采摘苹果的机器人采摘西瓜，从末端执行器、机械部分、控制部分到传感部分都要更换，相当于重新设计一个新的机器人系统。

 农业机器人的问世，是现代农业机械发展的结果，是机器人技术和自动化技术发展的产物。农业机器人的出现和应用，改变了传统的农业劳动方式，促进了现代农业的发展。在新的农业生产模式和新技术的应用中，农业机器人作为新一代智能化的农业机械必将得到越来越广泛的应用。